Piccolo Jr je Namekian a také poslední dítě a reinkarnace krále Piccola. Je to moudrý a mazaný válečník, který byl původně nemilosrdným nepřítelem Gokua, ale později se stal stálým členem Dragon Teamu, a to především díky vytvoření vzájemného respektu s Gokuem. Ještě více z vytvoření úzkého pouta s Gokuovým prvorozeným synem Gohanem.